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结合大象机器人六轴协作机械臂myCobot 280 ,解决特定的自动化任务和挑战!(下

结合大象机器人六轴协作机械臂myCobot 280 ,解决特定的自动化任务和挑战!(下)

Limo?Pro?小车建图导航 引言 前景提要:我们在上文介绍了使用LIMO?cobot?实现一个能够执行复杂任务的复合机器人系统的应用场景的项目,从以下三个方面:概念设计、系统架构以及关键组件。...

类别:电子说 更新:2024-03-05 关键字: 机器人机械臂大象机器人

开源鸿蒙,给机器人带来了什么?

开源鸿蒙,给机器人带来了什么?

从千机千面到万机互联,智能协作将没有边界...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 机器人操作系统开源鸿蒙

芯对话 |?微处理器监控电路革新:CBM70X系列?重构系统可靠性

芯对话 |?微处理器监控电路革新:CBM70X系列?重构系统可靠性

总述在工业自动化、消费电子、汽车电子等领域,微处理器作为系统核心,其稳定运行依赖可靠的电源监控。据统计,65%的系统故障源于电源异常——工业控制设备因电压波动导致的停机频率每...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 芯片微处理器监控电路国产芯片

喜讯!米尔电子与安路科技达成IDH生态战略合作,共筑FPGA创新生态

喜讯!米尔电子与安路科技达成IDH生态战略合作,共筑FPGA创新生态

以芯为基,智创未来。近日,领先的嵌入式模组厂商-米尔电子正式与国产FPGA企业?安路科技达成IDH生态战略合作?。双方将围绕安路科技飞龙SALDRAGON系列高性能FPSoC,联合开发核心板、开发板...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: FPGAIDH安路科技米尔电子

FOC控制算法详解

FOC控制算法详解

一、基本概念:FOC(field-orientedcontrol)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vectorcontrol),是一种利用变频器(VFD)控制三相电机的技术,利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度,...

类别:电子说 更新:2025-04-24 关键字: 变频器算法矢量控制FOC控制

吸尘器启动不稳定?硬件、算法、系统集成三大策略,稳定启停20000次--其利天

吸尘器启动不稳定?硬件、算法、系统集成三大策略,稳定启停20000次--其利天下

市面上吸尘器方案一般会遇到启动不稳定异常,那么针对这个问题,其利天下的12V手持车载吸尘器方案,做到了不同纹波干扰下 20000次启停无异常的成绩。 解决吸尘器驱动中的电源干扰问题时...

智元机器人开源资料 智元灵犀X1开发指南

智元机器人开源资料  智元灵犀X1开发指南

给大家带来一些智元机器人开源资料 ;这里主要分享给大家 智元灵犀X1开发指南。 智元机器人将其自主研发的全栈开源机器人智元灵犀X1面向全球开发者正式开源,在提供核心组件的基础上,...

类别:电子说 更新:2025-04-24 关键字: 机器人BOM人形机器人智元机器人

TPS6594-Q1 汽车类 2.8V 至 5.5V PMIC,具有 5 个降压稳压器和 4 个低压差稳压器数据手

TPS6594-Q1 汽车类 2.8V 至 5.5V PMIC,具有 5 个降压稳压器和 4 个低压差稳压器数据手册

TPS6594-Q1 器件提供四个灵活的多相可配置 BUCK 稳压器,每相输出电流为 3.5 A,以及一个额外的 BUCK 稳压器,输出电流为 2 A。 所有 BUCK 稳压器均可与内部 2.2MHz 或 4.4MHz 或外部 1MHz、2MHz 或 4MHz...

类别:电子说 更新:2025-04-24 关键字: ldoemc输出电流时钟信号Buck稳压器

华为全液冷兆瓦级超充技术深度解读

华为全液冷兆瓦级超充技术深度解读

一、华为全液冷兆瓦级超充技术深度解读 1. 技术定义与核心参数 华为全液冷兆瓦级超充技术是全球首个兆瓦级液冷超充解决方案,峰值功率达1.5兆瓦,双枪持续电流2400A,每分钟补能20度电。针...

类别:电子说 更新:2025-04-24 关键字: 华为液冷

拆解调查一个“邪恶”的RJ45转换器?

拆解调查一个“邪恶”的RJ45转换器?

“ 看看老外是如何调查一个来自中国的 RJ45 转换器的 ” 在信息安全领域的头条新闻中,一个可靠的经验法则是:关于大规模供应链破坏的报道往往不实。这种攻击并非不可能实现,而是因为它...

类别:电子说 更新:2025-04-24 关键字: 转换器以太网RJ45

从零开始之电机FOC控制

从零开始之电机FOC控制

我们将撕开FOC神秘而虚伪的面纱,以说人话的方式讲述它。真正的做到从零开始,小白一看就会,一学就废。如果觉得有用的话,就点个赞呗,纯手码。一、什么是FOC?FOC是FieldOrientationControl的...

类别:电子说 更新:2025-04-23 关键字: 电机控制电机电机驱动FOC控制

集成电路测试中的关键角色:MEDER超微型继电器

集成电路测试中的关键角色:MEDER超微型继电器

在当今快速发展的科技时代,芯片设计人员正不断突破极限,开发出体积更小、运行速度更快且拥有更多门电路的新型集成电路。这些芯片上的成百上千万个门电路,每一个都需要经过严格的测...

【迅为电子】一步步教你完成iTOP-RK3568 EDP屏幕适配

【迅为电子】一步步教你完成iTOP-RK3568 EDP屏幕适配

【迅为电子】一步步教你完成iTOP-RK3568 EDP屏幕适配...

类别:电子说 更新:2025-04-23 关键字: 屏幕RK3568迅为电子

基于GaN交错式临界导通模式图腾柱功率因数校正的新型数字控制策略

基于GaN交错式临界导通模式图腾柱功率因数校正的新型数字控制策略

论文《A Novel Digital Control Strategy for GaN-based Interleaving CrM Totem-pole PFC》提出一种用于基于氮化镓(GaN)的临界导通模式(CrM)交错图腾柱功率因数校正(PFC)的新型数字控制策略,以满足数据中心...

类别:电子说 更新:2025-04-23 关键字: 功率因数数字控制GaN

电压放大器在压缩光的F-P腔器件与成像系统中的应用

电压放大器在压缩光的F-P腔器件与成像系统中的应用

实验名称: 压缩光的F-P腔测量实验 测试设备:电压放大器 、信号发生器、示波器、激光器、探测器等。 实验过程: 图1:左为F-P腔实物图,右为F-P腔结构图(1.压电陶瓷,2.凹面对1064nm波长高...

类别:电子说 更新:2025-04-23 关键字: 电压放大器成像系统

解析-55~125°C超宽温晶体振荡器:低抖动、高可靠的时钟源如何炼成

解析-55~125°C超宽温晶体振荡器:低抖动、高可靠的时钟源如何炼成

超宽温振荡器支持-55°C至+125°C的极端环境,结合低抖动特性,已成为工业控制、汽车电子、航天通信等高可靠系统中不可或缺的时钟参考。本篇文章将深入解析其结构优势、关键参数及应用趋...

类别:电子说 更新:2025-04-23 关键字: FPGA晶体振荡器宽温低抖动工业电子

FOC入门教程

FOC入门教程

前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛,如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。3.电机控制工程师薪水较高。需要什么基础?...

类别:电子说 更新:2025-04-22 关键字: 电机控制无刷电机FOC

无刷暴力风扇方案,转速与静音的完美平衡

无刷暴力风扇方案,转速与静音的完美平衡

高转速、强风力和低噪音,使暴力风扇迅速成为市场上的热门产品。今天来跟大家分享其利天下技术的130000rpm无刷暴力风扇驱动方案。一、方案设计亮点:高性能与便携性的完美结合主控芯片:...

类别:电子说 更新:2025-04-22 关键字: 其利天下其利天下

最讨厌AI的人选了特朗普

最讨厌AI的人选了特朗普

魔幻的“川普美国”,只是果,谁选了特朗普,才是因...

类别:电子说 更新:2025-04-22 关键字: AI

酒仙桥的AI变形记

酒仙桥的AI变形记

一条路,半个世纪,三次变迁...

类别:电子说 更新:2025-04-22 关键字: AI

高效低功耗:基于onsemi NCP1341的65W适配器电源方案

高效低功耗:基于onsemi NCP1341的65W适配器电源方案

如何实现高性能与低功耗的完美结合?在现代电子设备中,电源适配器的性能和效率至关重要。onsemi推出的NCP1341B1反激式控制器,为设计高性能离线功率转换器提供了创新解决方案。本文将详细...

超级电容TL431方案全讲解

超级电容TL431方案全讲解

本方案采用九个2.7V/50F的法拉电容串联,采用TL431进行均衡,均衡电流1A,充电电压24.3V。设计思路TL431内部构造图由芯片数据手册可知,TL431芯片内部基准源为2.5v(实际2.475-2.525之间)那么很容易就...

类别:电子说 更新:2025-04-21 关键字: 芯片超级电容法拉电容

RK3568开发板OTA升级

RK3568开发板OTA升级

OTA(Over-The-Air)升级作为一种无损失的系统升级方式,能够远程将新功能部署到产品上,极大地提高了设备的可维护性和可扩展性。除了通过网络直接下载OTA升级包外,我们还可以通过将升级包...

类别:电子说 更新:2025-04-21 关键字: 开发板OTARK3568

充电电容啸叫:从发现到解决的完整历程

充电电容啸叫:从发现到解决的完整历程

为了精准定位异响源,我们使用了机械故障听诊器,这是一种常用于检测机械振动和异响的工具。通过逐一探测PCB上的关键元件,我们发现异响最大的地方集中在输出电容附近。...

类别:电子说 更新:2025-04-21 关键字: 充电电路pcb电容电容啸叫

圆满收官?|?芯佰微电子+?2025慕尼黑上海电子展,以高性能芯片赋能行业创新

圆满收官?|?芯佰微电子+?2025慕尼黑上海电子展,以高性能芯片赋能行业创新

2025年4月17日,全球电子行业年度盛会——慕尼黑上海电子展(electronicaChina)在上海新国际博览中心落下帷幕。芯佰微电子(北京)有限公司作为国内高速ADC、DAC模拟信号链及SOC集成电路领域的...

类别:电子说 更新:2025-04-21 关键字: 芯片慕尼黑上海电子展芯佰微电子

展开华为风帆,航向全球金融

展开华为风帆,航向全球金融

数智金融的出海之旅,从展开华为风帆开始...

类别:电子说 更新:2025-04-21 关键字: 华为AI

如何高效训练AI模型?这些常用工具你必须知道!

如何高效训练AI模型?这些常用工具你必须知道!

大模型的发展同样面临瓶颈,训练所需的硬件资源日益增加,比如英伟达的芯片、电力等(这也可能是ChatGPT5迟迟没有出来的原因)。业界有观点认为,在大多数情况下,并不需要全能的大模型...

类别:电子说 更新:2025-04-17 关键字: AI训练模型AI训练模型

问界M9硬件升级的背后,藏着汽车的原子化之梦

问界M9硬件升级的背后,藏着汽车的原子化之梦

实现汽车的原子化之梦,价值远比想象中更为丰硕...

类别:电子说 更新:2025-04-21 关键字: OTA问界

S参数与插入损耗和回波损耗

S参数与插入损耗和回波损耗

1S参数的定义2回波损耗S111端口的反射波比入射波可以用阻抗表示为Zin为被测系统的输入阻抗(从输入端口看),Zo为传输线阻抗举例:1>传输线50Ω,终端匹配时,输出S11幅度为0左右,信号没有发...

类别:电子说 更新:2025-04-19 关键字: S参数插入损耗回波损耗

Cadence解决方案助力高性能传感器封装设计

Cadence解决方案助力高性能传感器封装设计

在技术和连通性主宰一切的时代,电子和机械设计的融合将彻底改变用户体验。独立开发器件的时代已经过去;市场对创新、互联产品的需求推动了业内对协作方法的需求。...

类别:电子说 更新:2025-04-19 关键字: 传感器封装Cadence芯片封装

振弦式位移计:精准监测结构位移,守护工程安全

振弦式位移计:精准监测结构位移,守护工程安全

在土木工程、水利大坝、边坡隧道等大型项目中,结构物的微小位移可能隐藏着巨大风险。如何实时、精准地监测这些位移变化,防患于未然?峟思VWD-D型振弦式位移计,以“振动频率感知技术”...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 监测监测

LP87522-Q1 带集成开关的汽车类 10 A、3 相 + 1 相、双输出降压转换器数据手册

LP87522-Q1 带集成开关的汽车类 10 A、3 相 + 1 相、双输出降压转换器数据手册

LP8752x-Q1 器件旨在满足各种汽车电源应用中最新处理器和平台的电源管理要求。该器件包含 4 个降压 DC/DC 转换器内核,可配置为 4 相输出、3 相和 1 相输出、2 相和 2 相输出、1 个 2 相和 2 个 1...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 处理器电源管理PWM输出电压串行接口

四路USB摄像头集成平台:多源数据实时采集与智能处理技术解析

四路USB摄像头集成平台:多源数据实时采集与智能处理技术解析

随着多视角图像分析需求的增长,四路USB摄像头集成平台应运而生。该平台通过单一USB接口连接四台摄像头,实现多源数据实时同步采集,并配备高性能处理模块对图像数据进行深度解析与优化...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: usb摄像头实时采集

TPS65321A-Q1 汽车级 3.6V 至 36V、3.2A 降压转换器,内置宽输入电压 280mA LDO 稳压器数

TPS65321A-Q1 汽车级 3.6V 至 36V、3.2A 降压转换器,内置宽输入电压 280mA LDO 稳压器数据手册

TPS65321A-Q1 器件是高 VIN DC-DC 降压转换器(称为降压稳压器)的组合,具有 100kHz 至 2.5MHz 的可调开关模式频率,以及高 VIN 280mA 低压差 (LDO) 稳压器。降压稳压器的输入范围为 3.6 V 至 36 V,LDO...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: ldo降压转换器降压稳压器输入电压电源电流

工业5G网关实现PLC、CNC、仪器仪表等多种设备统一纳管

工业5G网关实现PLC、CNC、仪器仪表等多种设备统一纳管

在工业4.0与智能制造的浪潮下,工厂车间内设备种类日益繁多,PLC(可编程逻辑控制器)、CNC(数控机床)、仪器仪表等设备协同作业成为常态。然而,不同设备的通信协议、接口标准各不相同...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 网关5G

国产32位单片机PY32F003,ADC使用注意事项

国产32位单片机PY32F003,ADC使用注意事项

PY32F003 系列微控制器采用高性能的 32 位 ARM? Cortex?-M0+内核,宽电压工作范围的 MCU。嵌入高达 64Kbytes flash 和 4Kbytes SRAM 存储器,最高工作频率 32MHz。包含多种不同封装类型多款产品。芯片集成多...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 单片机adc

三环CC81系列电容的高频特性如何?

三环CC81系列电容的高频特性如何?

三环CC81系列电容在高频特性方面表现优异,其设计特点与材料选择使其能够满足高频电路对低损耗、高稳定性的需求,以下从关键性能参数、高频应用适配性及技术优势三方面展开分析: 一、...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 电容高频特性

年耗百万度电?看能源在线监测系统如何让化工企业能效提升 25%!

年耗百万度电?看能源在线监测系统如何让化工企业能效提升 25%!

摘要:工企业的能源消耗量大,其节能潜力也比较大,因此需要控制能耗强度,促进能效水平稳步提升。本文对化工企业的能源消耗现状进行分析,强调构建能源在线监测系统的必要性,分析开...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 监测系统能源管理

国产自主可控鸿道Intewell工业实时操作系统

工业机器人领域:如浙江某国产化工业机器人项目,通过Intewell-H实时扩展操作系统,将机器人算法、PLC逻辑功能和原有系统应用分配到不同内核运行,提升了产品竞争力和生产线集成度。...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 实时操作系统

工厂能耗居高不下?智慧化监测系统的 3 大核心功能帮你精准控能!

工厂能耗居高不下?智慧化监测系统的 3 大核心功能帮你精准控能!

安科瑞电气售前技术徐悦18702111076 摘要:能源是人类社会发展的重要推动力,能源缺乏,将导致人类无法正常开展生产生活活动。如果失去能源的支持,现代社会的运作将会直接瘫痪或崩溃。所...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 传感器节能监测

安科瑞终端电气综合治理装置在工业厂房行业中的应用

安科瑞终端电气综合治理装置在工业厂房行业中的应用

在现代工业生产中,工业厂房作为核心场所,其电能质量直接关系到生产的稳定性、设备的可靠性以及产品的质量。然而,非线性负载(如LED照明、计算机、UPS)和焊接设备等会产生3,5,7次谐波...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 保护器安科瑞

变电所能效提升 40%!光伏储能系统的工作原理、案例分析与优化方案全揭秘

变电所能效提升 40%!光伏储能系统的工作原理、案例分析与优化方案全揭秘

安科瑞售前技术工程师徐悦18702111076 摘要 :本文聚焦于光伏储能系统在变电所中的应用与优化。详细阐述了光伏储能系统的工作原理及其在变电所中的重要作用。通过对实际应用案例的分析,...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 变电所光伏储能

30+AI 算力热管理材料供应商推荐

30+AI 算力热管理材料供应商推荐

随着AI大模型、自动驾驶等需求激增,高算力芯片功耗突破1000W,封装基板与散热材料成为性能瓶颈。基板:ABF载板供需缺口超30%(TechSearch数据),高频信号损耗需Low-Dk材料创新;散热:3D封装...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 材料AI算力

协议CP锁死!EtherCAT×Modbus RTU网关让破烂王秒变赛博清洁工

协议CP锁死!EtherCAT×Modbus RTU网关让破烂王秒变赛博清洁工

在回收与废弃物处理行业,随着自动化技术的发展,不同类型设备之间的通信协同变得至关重要。 JH-ECT002疆鸿智能 EtherCAT转Modbus RTU协议网关在此背景下应运而生,为行业的智能化升级提供了有...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 通信ethercatmodbusRTU协议网关

Modbus老铁别掉队!EtherCAT闪电侠带你狂飙包装流水线!

Modbus老铁别掉队!EtherCAT闪电侠带你狂飙包装流水线!

在包装行业的自动化进程不断加速的当下,设备间的通信协同作为提升生产效能与智能化水平的关键要素,其重要性日益凸显。 JH-ECT002疆鸿智能 EtherCAT转Modbus RTU协议网关凭借其独特的功能特性...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: MODBUSethercat

智能电网第8期 视频监控与数据同传解决方案

智能电网第8期  视频监控与数据同传解决方案

随着智能电网建设不断深入,电力巡检系统正朝着"可视化、数字化、智能化"方向快速发展。在变电站、输电线路等场景中,传统单一业务网络已无法满足现代巡检需求,主要面临以下挑战:...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 智能电网视频监控

LP873220 工业双2-A降压转换器和AM570x的双线性稳压器数据手册

LP873220 工业双2-A降压转换器和AM570x的双线性稳压器数据手册

LP873220 旨在满足工业应用中最新处理器和平台的电源管理要求。该器件具有 2 个降压型 DC/DC 转换器、2 个线性稳压器和 2 个通用数字输出信号。该设备由 I 控制^2^C 兼容串行接口和使能信号。...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 处理器电源管理DC-DC串行接口输出信号

煤矿电力监控系统如何告别 通信混乱、数据滞后

煤矿电力监控系统如何告别 通信混乱、数据滞后

安科瑞电气销售徐悦18702111076 摘要: 近年来,我国对煤矿资源的需求不断增加,煤矿开采越来越多。在煤矿工程中,电力监控系统设计工作越来越受到重视。为了解决原有电力监控系统存在的...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 监控系统

移动场景下设备互联数据采集网关有哪些功能

工业领域存在大量的移动场景,例如仓储物流、智能巡检、应急救援等,这些场景对设备定位与运维管理提出越来越高的要求。比如AGV机器人往往需要在不同仓储区负责不同的搬运工作,受到不...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 数据采集网关

红外测温造价高到离谱?高压柜监测如何实现 “精准 + 省钱” 双突破?

红外测温造价高到离谱?高压柜监测如何实现 “精准 + 省钱” 双突破?

安科瑞电气销售徐悦18702111076 摘要: 在当前的社会之中,电力资源是重要的能源资源之一,人们对于电力资源的依赖程度也逐渐升高,到目前为止,任何人的生活与工作都不能离开电力资源,...

类别:电子说 更新:2025-04-25 关键字: 电力系统监测在线监测
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